ロープをがしがし登りたい

懸垂下降の練習をしているうちに、登高に興味が移ってしまいました。しかし、トラブルが起こっても対処できないので、脚立がとどく高さでしか練習ができません。スタティックロープで30mぐらい登ってみたいんですけどね。気持ち良いだろうなぁ。